跆拳道作为一种流行的武术运动，不仅有助于锻炼身体，还能培养孩子的意志品质和自信心。然而，孩子何时开始学习跆拳道，需要根据孩子的身体发育和心理成熟度来决定。
首先，从身体发育的角度来看，孩子在5-6岁左右开始学习跆拳道是比较合适的。
在这个年龄段，孩子的骨骼、肌肉和关节逐渐发育成熟，能够逐渐适应跆拳道的基本动作和训练要求。此外，这个年龄段的孩子也更容易接受新事物，好奇心强，有利于培养他们对跆拳道的学习兴趣。
然而，需要注意的是，每个孩子的身体发育和成熟度都不同，因此具体的学习年龄应该根据孩子的具体情况来决定。
如果孩子在身体发育上相对滞后，或者对跆拳道没有兴趣，可以适当推迟学习的时间。如果孩子表现出对跆拳道的高度热情和兴趣，也可以考虑提前开始学习。
另外，从心理成熟度的角度来看，孩子在学习跆拳道之前应该具备基本的社交能力和自我控制能力。
这包括能够与教练和其他学员进行基本的交流、听从指令、遵守规则、以及控制情绪和冲动等。如果孩子在心理成熟度上还达不到要求，可能会导致学习效果不佳、安全隐患等问题。
最后，家长在决定孩子是否开始学习跆拳道时，还需要考虑孩子的个人兴趣和意愿。只有当孩子对跆拳道有浓厚的兴趣和好奇心，才能够更好地投入到学习中去，并持之以恒地坚持练习。
总之，孩子学习跆拳道的年龄应该根据身体发育、心理成熟度和个人兴趣来决定。通常来说，5-6岁是一个比较适合的开始学习年龄。家长应该与教练进行沟通，评估孩子的状况，并根据孩子的具体情况来做出决策。
